چه تفاوتی بین محرک خطی سروو و استپر - محور خطی وجود دارد؟

وقتی صحبت از دنیای محرک های خطی می شود ، دو بازیکن کلیدی اغلب مورد توجه قرار می گیرند: محرک های خطی و محور سرویس دهنده و پله ای محور. من به عنوان یک تأمین کننده فصلی از محرک های خطی ، از دست اول ویژگی ها و کاربردهای منحصر به فرد از هر نوع را مشاهده کرده ام. در این پست وبلاگ ، من به تفاوت های بین محرک های خطی محور و محور استرپ محور ، بر عملکرد ، هزینه و مناسب بودن آنها برای صنایع مختلف می پردازم.

درک اصول

قبل از اینکه به اختلافات بپردازیم ، بیایید به طور خلاصه بفهمیم که محرک های خطی سرو و پله ای محور چیست. محرک خطی وسیله ای است که حرکت چرخشی را به حرکت خطی تبدیل می کند. محرک های خطی سروو محور از موتور سروو استفاده می کنند که نوعی موتور است که می تواند موقعیت ، سرعت و گشتاور را دقیقاً کنترل کند. از طرف دیگر ، محرک های خطی استرپر محور از موتور پله ای استفاده می کنند که در مراحل گسسته حرکت می کند.

عمل

یکی از مهمترین تفاوت ها بین محرک های خطی سرو و محور استرپ محور در عملکرد آنها نهفته است. محرک های خطی سروو محور دقت و دقت بالایی را ارائه می دهند. آنها می توانند سرعت ثابت را حتی در زیر بارهای مختلف حفظ کنند ، و آنها را برای برنامه هایی که نیاز به موقعیت دقیق دارند ، ایده آل می کند. به عنوان مثال ، در یک بازوی روباتیک که نیاز به انتخاب و قرار دادن اشیاء با دقت بالا دارد ، یک محرک خطی سرویس دهنده محور انتخاب مناسبی خواهد بود.

محرک های خطی مبتنی بر پله ، گرچه به اندازه سرویس های محور سرویس دهنده دقیق نیستند ، اما هنوز هم دقت خوبی را برای بسیاری از برنامه ها ارائه می دهند. آنها به دلیل توانایی خود در حفظ موقعیت بدون نیاز به قدرت مداوم شناخته شده اند ، که این ویژگی به نام "گشتاور نگه داشتن" است. این امر باعث می شود که آنها برای برنامه هایی که محرک نیاز به حفظ موقعیت ثابت برای مدت طولانی دارد ، مانند در یک چاپگر سه بعدی که در آن سر چاپ در طول فرآیند چاپ در محل خود باقی بماند ، مناسب باشد.

سرعت و گشتاور

از نظر سرعت ، محرک های خطی سروو محور به طور کلی حداکثر سرعت بالاتری در مقایسه با موارد پله ای محور دارند. آنها می توانند به سرعت شتاب و کاهش یابد و امکان حرکات سریع را فراهم می آورد. این امر باعث می شود آنها برای برنامه های پر سرعت ، مانند دستگاه های بسته بندی که در آن محصولات باید به سرعت در امتداد خط تولید جابجا شوند ، مناسب باشند.

هنگامی که صحبت از گشتاور می شود ، محرک های خطی محور سرو می توانند گشتاور بالایی را در طیف گسترده ای از سرعت فراهم کنند. آنها می توانند بارهای سنگین را تحمل کنند و حتی در شرایط چالش برانگیز عملکرد مداوم را حفظ کنند. از طرف دیگر ، محرک های خطی خطی محور دارای دامنه گشتاور محدودی هستند ، به خصوص با سرعت زیاد. با افزایش سرعت ، خروجی گشتاور آنها کاهش می یابد که می تواند یک عامل محدود کننده در برخی از برنامه ها باشد.

هزینه

هزینه همیشه هنگام انتخاب یک محرک خطی مورد توجه مهمی است. محرک های خطی محور سروو به طور کلی گران تر از آثار پله ای هستند. این به دلیل پیچیدگی موتور سروو و سیستم کنترل مورد نیاز برای کار با آن است. موتور سروو به یک دستگاه بازخورد مانند رمزگذار نیاز دارد تا اطلاعاتی در مورد موقعیت و سرعت ارائه دهد ، که به هزینه می افزاید.

محرک های خطی پله ای محور مقرون به صرفه تر هستند ، به خصوص برای برنامه هایی که دقت و سرعت بالایی مهم نیست. آنها از نظر طراحی ساده تر هستند و به دستگاه بازخورد احتیاج ندارند ، که باعث می شود آنها مقرون به صرفه تر شوند. با این حال ، توجه به این نکته حائز اهمیت است که کل هزینه مالکیت نیز باید شامل عواملی مانند نگهداری و مصرف انرژی باشد.

برنامه

انتخاب بین یک سرویس دهنده محور و یک محرک خطی استرپر محور تا حد زیادی به کاربرد بستگی دارد. در اینجا برخی از برنامه های متداول برای هر نوع وجود دارد:

محرک های خطی محور سرو

• رباتیک:همانطور که قبلاً ذکر شد ، محرک های خطی محور سروو به طور گسترده ای در سلاح های روباتیک و سایر برنامه های رباتیک مورد استفاده قرار می گیرند که نیاز به موقعیت یابی دقیق و حرکات پر سرعت دارند.
• صنعت خودرو:در ساخت خودرو ، از محرک های خطی سروو محور در برنامه های مختلف مانند مونتاژ موتورها و انتقال استفاده می شود ، جایی که کنترل دقیق ضروری است.
• تجهیزات پزشکی:از محرک های خطی سروو محور در وسایل پزشکی مانند روبات های جراحی و سیستم های موقعیت یابی بیمار استفاده می شود ، که در آن دقت و قابلیت اطمینان بالا بسیار مهم است.

محرک های خطی استرپر محور

• چاپ سه بعدی:محرک های خطی استرپر محور معمولاً در چاپگرهای سه بعدی برای کنترل حرکت سر چاپ و سکوی ساخت استفاده می شود.
• دستگاه های CNC:در دستگاه های کنترل عددی رایانه (CNC) ، از محرک های خطی خطی محور برای کنترل حرکت ابزار برش استفاده می شود و دقت خوبی را با هزینه کمتری فراهم می کند.
• اتوماسیون خانگی:از محرک های خطی استرپر محور در سیستم های اتوماسیون خانگی استفاده می شود ، مانند درمحرک خطی برای بازکن درببامحرک خطی برای صندلی ریلروتمحرک خطی برای مبل برقی، جایی که مقرون به صرفه بودن و سادگی عوامل مهمی هستند.

پایان

در پایان ، هر دو محرک خطی سروو محور و پله ای محور مزایا و معایب منحصر به فرد خود را دارند. محرک های خطی سروو محور با دقت ، سرعت و گشتاور بالایی را ارائه می دهند ، اما آنها با هزینه بالاتری می آیند. محرک های خطی پله ای محور مقرون به صرفه تر و مناسب تر برای برنامه هایی هستند که دقت بالایی از آن مهم نیست.

من به عنوان تأمین کننده محرک های خطی ، اهمیت انتخاب محرک مناسب برای برنامه شما را می فهمم. این که آیا شما برای یک برنامه کاربردی صنعتی پیچیده یا یک محرک خطی با استپر محور برای یک پروژه اتوماسیون خانگی ، به یک محرک خطی با دقت بالا محور نیاز دارید ، می توانم بهترین راه حل را برای شما ارائه دهم. اگر سؤالی دارید یا به اطلاعات بیشتری در مورد محرک های خطی ما نیاز دارید ، لطفاً با ما تماس بگیرید. ما مشتاقانه منتظر بحث در مورد نیازهای شما و کمک به شما در یافتن محرک خطی مناسب برای نیازهای خود هستیم.

منابع

• "اصول کنترل حرکت" توسط پیتر ناچتوی
• "محرک های خطی: راهنمای طراحی و انتخاب" توسط صنایع تامسون